TY - JOUR
T1 - A robust method for approximate visual robot localization in feature-sparse sewer pipes
JO - Frontiers of Robotics and AI
PY - 2023/03/16
AU - Edwards S
AU - Zhang R
AU - Worley R
AU - Mihaylova L
AU - Aitken J
AU - Anderson S
ED -
Y2 - 2025/07/06
ER -