TY - JOUR T1 - A robust method for approximate visual robot localization in feature-sparse sewer pipes JO - Frontiers of Robotics and AI PY - 2023/04/06 AU - Edwards S AU - Zhang R AU - Worley R AU - Mihaylova L AU - Aitken J AU - Anderson S ED - DO - DOI: 10.3389/frobt.2023.1150508 PB - Frontiers Media VL - 10 Y2 - 2025/05/28 ER -