TY - CONF T1 - A Vision for Pervasive Autonomous Inspection of Buried Pipe Infrastructure JO - 38th International Conference on Trenchless Technologies, No-Dig 2022 PY - 2022/10/05 AU - Boxall J AU - Shepherd W AU - Tait S AU - Schellart A AU - metje N AU - Makana L AU - Bouch L AU - Bowman B AU - Shrimpton E AU - Rogers CDF ED - Y2 - 2025/06/18 ER -